Der Citroën Xsara Picasso ist ein Modell der französischen Marke Citroën, das im November 1999 vorgestellt wurde.
Er basiert auf dem Citroën Xsara und war der erste Kompaktvan von Citroën.
Der Xsara Picasso wurde nach dem spanischen Maler Pablo Picasso benannt. Die Nachfahren des Malers haben den Namen Picasso auch als Automodellnamen markenrechtlich schützen lassen, sodass Citroën vor der Verwendung hierfür eine Lizenz erwerben musste.
Der Picasso war anfangs nur mit drei Motorisierungen lieferbar: Einem 1,6-Liter-Ottomotor mit 70 kW (95 PS), einem 1,8-Liter-Ottomotor mit 85 kW (116 PS) und dem aus dem PSA Konzern bekannten 2,0-Liter-HDi-Turbodieselmotor mit 66 kW (90 PS). Anfang 2003 folgte ein 2,0-Liter-16V-Ottomotor mit 100 kW (136 PS), der ausschließlich in Verbindung mit einem Automatikgetriebe erhältlich war.
Im Frühjahr 2004 erfuhr der Xsara Picasso kleine Änderungen im Rahmen einer Modellpflege. Er war nun in den drei Ausstattungsstufen Style, Confort und Tendance lieferbar. Gleichzeitig mit der Überarbeitung gab es zusätzlich einen neu entwickelten 1,6-Liter-HDi-Turbodieselmotor mit 80 kW (109 PS), der allerdings ein Jahr später durch einen 1,6-Liter-HDi-Diesel mit 66 kW (90 PS) ersetzt wurde und auch den alten 2,0-Liter-Diesel ablöste. Weiter wurde Mitte 2005 ein 1,6-Liter-16V-Ottomotor mit 80 kW (109 PS) eingeführt. Optisch ist diese Version vor allem am Lufteinlass im Frontstoßfänger oberhalb des Kennzeichens erkennbar.
In der Kategorie Vans der ADAC-Pannenstatistik lag der Citroën Xsara Picasso im Jahr 2004 auf dem ersten Platz.
Nachfolger des Xsara Picasso ist der Citroën C4 Picasso, der 2006 auf dem Pariser Autosalon vorgestellt wurde und seit Oktober 2006 auf dem Markt ist.
Der Xsara Picasso wurde bis Januar 2010 in Europa neben seinem Nachfolger als günstiges Einstiegsmodell weiterhin angeboten, allerdings mit eingeschränktem Ausstattungsangebot. So entfielen in Deutschland ab Ende Januar 2007 das Panorama-Glasdach und die Lederausstattung bei den Sonderausstattungen.
Citroën ist zudem Sponsor der Ausstellung „Picasso und das Theater“ in der Schirn Kunsthalle Frankfurt.
